In der Anfangszeit des Automobils waren an Längsblattfedern geführte Starrachsen vorne und hinten Stand der Technik. Starre Vorderachsen verschwanden (außer im Lkw-Bau) sehr früh, hinten dagegen blieb die Starrachse an der Hinterachse lange aktuell.
 
Alternativ zu den Blattfedern kam die Führung der Starrachse an zwei Längslenkern (und Schraubenfedern) auf, mit den steigenden Leistungen und Geschwindigkeiten kamen zusätzliche Längslenker, Querlenker und Stabilisatoren zum Einsatz.

Der Achskörper besteht aus Rohren, durch die zwei Halbwellen führen und die Räder antreiben. Das Differentialgetriebe befindet sich meist in einer Verdickung in der Mitte des Achskörpers, eventuell auch leicht seitlich versetzt.
 
Die Vorteile einer Starrachse liegen in ihrer Einfachheit und Robustheit, ihrer hohen Belastbarkeit, keine Verringerung der Bodenfreiheit von Achsteilen beim Einfedern, einer relativ günstigen Herstellung und der völlig spur- und sturzkonstanten Radführung über den gesamten Federweg.

Dagegen stehen die Nachteile der Übertragung von Fahrbahneinflüssen von einem Rad aufs Andere, das sehr hohe Gewicht sowie die sehr große ungefederte Masse bei angetriebenen Achsen durch die Massen von Antriebswellen und Differential.

Die Starrachse findet sich bis heute bei Lastwagen und Geländewagen.

Starrachsen wurden beim Super Seven von Lotus und auch zu Beginn von Caterham verbaut.

Ab 1990 war mit Einführung des Caterham Super Seven Sprint auch eine De-Dion-Achse verfügbar, die die Vorteile der Starrachse nutzt, jedoch die Nachteile nahezu komplett eliminiert.

Von Caterham wird die De-Dion-Achse bis heute in allen aktuellen Modellen - mit Ausnahme des CSR 260, dieses Modell verfügt auch an der Hinterachse über eine Einzelradaufhängung als Doppelquerlenkerachse - verbaut.